▲蘇州大學(xué)附屬第一醫(yī)院神經(jīng)外科神外機(jī)器人導(dǎo)航技能培訓(xùn)班圓滿(mǎn)落幕
2024年6月14日，由蘇州大學(xué)附屬第一醫(yī)院神經(jīng)外科主辦的“蘇大附一神外機(jī)器人導(dǎo)航技能培訓(xùn)班”圓滿(mǎn)落幕。本次培訓(xùn)班采用精品小班教學(xué)模式，特約邀請(qǐng)了多位神外臨床專(zhuān)家現(xiàn)場(chǎng)授課，充分傳授了神經(jīng)外科機(jī)器人、導(dǎo)航技術(shù)在腦腫瘤、腦出血、神經(jīng)重癥等外科治療中的手術(shù)理念和經(jīng)驗(yàn)，并進(jìn)行了精彩的病例分享。本次培訓(xùn)班受到了省內(nèi)外神經(jīng)外科同道的積極響應(yīng)，現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)熱情高漲，討論氛圍熱烈。
*按發(fā)言時(shí)間排序
王中教授?:
“如今我國(guó)神經(jīng)外科正處于飛速發(fā)展的階段，高質(zhì)量的外科診療服務(wù)既離不開(kāi)術(shù)者豐富的經(jīng)驗(yàn)積累，也離不開(kāi)先進(jìn)醫(yī)療技術(shù)的輔助。近年來(lái)機(jī)器人和導(dǎo)航技術(shù)在神經(jīng)外科領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，已經(jīng)成為神經(jīng)外科各類(lèi)精準(zhǔn)術(shù)式的基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)，也是當(dāng)代神經(jīng)外科醫(yī)師必不可少專(zhuān)業(yè)技能之一。我們希望通過(guò)這樣的培訓(xùn)和交流，可以為區(qū)域內(nèi)診療水平的進(jìn)一步提升做出一些貢獻(xiàn)，為患者帶來(lái)更多的健康福祉?！?/p>
孫曉歐主任醫(yī)師：
“對(duì)于神經(jīng)重癥患者來(lái)說(shuō)機(jī)器人導(dǎo)航微創(chuàng)手術(shù)具有更小的手術(shù)損傷、更佳的內(nèi)環(huán)境穩(wěn)定、更輕的全身和局部反應(yīng)、更快的組織愈合、更短的恢復(fù)時(shí)間、更好的心理效應(yīng)優(yōu)勢(shì)，神經(jīng)重癥患者非常適合機(jī)器人導(dǎo)航微創(chuàng)手術(shù)治療。機(jī)器人技術(shù)輔助下的腦干血腫穿刺引流術(shù)，可以讓醫(yī)源性腦干損傷最小，結(jié)合以顱內(nèi)壓監(jiān)測(cè)術(shù)持續(xù)引流血腫、腦脊液，可有效控制局部顱內(nèi)壓。華科機(jī)器人輔助腦干穿刺引流過(guò)程一般分為導(dǎo)航定位、顱骨鉆孔、軟管穿刺、血腫抽吸四個(gè)步驟，手術(shù)過(guò)程中應(yīng)遵循緩慢、輕柔抽吸血腫的原則，避免未到達(dá)血腫而抽吸導(dǎo)致的腦干損傷，期間也應(yīng)密切監(jiān)測(cè)生命體征。
張恒柱主任醫(yī)師：
“應(yīng)用華科機(jī)器人一年多的時(shí)間里，臨床應(yīng)用比較多術(shù)式的是活檢、血腫清除和DBS手術(shù)。應(yīng)用機(jī)器人術(shù)前規(guī)劃環(huán)節(jié)是核心，通過(guò)更加科學(xué)合理的入路設(shè)計(jì)，規(guī)避顱內(nèi)血管和重要纖維束，可以在術(shù)前階段就把手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)降到最低，多模態(tài)影像規(guī)劃也是華科機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)。在機(jī)器人的輔助下我們開(kāi)展了多例腦干出血、丘腦出血的立體定向穿刺引流手術(shù)，取得了很好的療效。對(duì)于血腫穿刺引流術(shù)式，建議應(yīng)用3D結(jié)構(gòu)光注冊(cè)技術(shù)，可以更加方便快捷的開(kāi)展手術(shù)。相較開(kāi)顱手術(shù)機(jī)器人輔助血腫穿刺引流時(shí)間更短、神經(jīng)功能改善更好、并發(fā)癥也更少。神外機(jī)器人已經(jīng)成為精準(zhǔn)手術(shù)必備平臺(tái)之一，未來(lái)期待與可視化內(nèi)鏡、光動(dòng)力、LITT等更多新技術(shù)聯(lián)合應(yīng)用治療腦出血、腦腫瘤等疾病，相信可以讓神經(jīng)外科手術(shù)變的更加微創(chuàng)和精準(zhǔn)?！?/p>
陳波主任醫(yī)師團(tuán)隊(duì)?:
“聽(tīng)神經(jīng)瘤有多種分級(jí)方法，如House-Backmann面神經(jīng)功能分級(jí)系統(tǒng)以及漢諾威聽(tīng)神經(jīng)瘤分級(jí)，手術(shù)難度也不盡相同。手術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)是開(kāi)顱時(shí)注意保護(hù)乙狀竇和椎動(dòng)脈。導(dǎo)航的應(yīng)用可以更好的輔助設(shè)計(jì)骨窗切口，術(shù)中避免乙狀竇和椎動(dòng)脈的損傷，最好的結(jié)果就是腫瘤全部切除掉，而神經(jīng)、血管保留完整。我們應(yīng)用華科導(dǎo)航輔助開(kāi)展了7例聽(tīng)神經(jīng)瘤手術(shù)，解剖保留面神經(jīng)7例，2例保留耳蝸神經(jīng)，均獲得了理想的手術(shù)療效。華科導(dǎo)航SinoPlan軟件可以很輕松的對(duì)腫瘤的位置和形態(tài)進(jìn)行三維重建并針對(duì)性進(jìn)行骨窗設(shè)計(jì)，軟件操作比較簡(jiǎn)單，也更加符合我科室臨床需求和使用習(xí)慣?！?/b>
陳亮教授團(tuán)隊(duì)：
“隨著機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，一種不需要戴眼鏡的，可以直觀(guān)看到顱內(nèi)血管、大腦功能區(qū)和顱內(nèi)病灶在頭皮表面投影的3D結(jié)構(gòu)光AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)已經(jīng)落實(shí)在臨床應(yīng)用，術(shù)中可以通過(guò)AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)投影顯示周邊血管、傳導(dǎo)束等，便于規(guī)劃手術(shù)切口。經(jīng)對(duì)比分析，3D結(jié)構(gòu)光AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)與傳統(tǒng)神經(jīng)導(dǎo)航精度相仿，可以非常直觀(guān)、方便的引導(dǎo)精準(zhǔn)的病灶切除手術(shù)。磁共振引導(dǎo)激光消融（LITT）的核心技術(shù)原理是通過(guò)治療光纖定向?qū)爰す庵聊繕?biāo)靶點(diǎn)，通過(guò)對(duì)病灶組織進(jìn)行60~90℃的生物熱消融造成不可逆損傷完成毀損目的，LITT技術(shù)以其消融范圍精準(zhǔn)可控，消融范圍大以及微創(chuàng)的特點(diǎn)，目前已經(jīng)成為難治性癲癇外科治療的前沿技術(shù)之一?！?/p>
葉明主任醫(yī)師：
“顱內(nèi)任何展位病變，無(wú)論是腫瘤性的還是非腫瘤性的，都需要做出病理學(xué)診斷，明確的病理學(xué)診斷是臨床醫(yī)師決定如何治療、是否手術(shù)的依據(jù)，也是確定放療和化療的先決條件，因此活檢非常重要。立體定向穿刺通道選擇要點(diǎn)：1.前調(diào)術(shù)前計(jì)劃的重要性；2.硬腦膜要用尖器刺破以免鈍器將硬膜內(nèi)顱內(nèi)推開(kāi)造成硬膜外血腫；3.避開(kāi)腦表面主要血管走行部位，盡量避開(kāi)腦溝；4.避開(kāi)腦皮層的主要功能區(qū)；5.在可能的情況下入顱點(diǎn)應(yīng)選在距靶點(diǎn)距離最近處。活檢取材注意事項(xiàng)：1.部位一般選擇在病灶的邊緣或強(qiáng)化明顯部位的邊緣，對(duì)有包膜的病變，要取包膜內(nèi)組織；2.病變邊界不清、病變較散在者至少要取2-3個(gè)點(diǎn)，包括低密度區(qū)和高密度區(qū)；3.囊性病變應(yīng)取囊壁組織，必要時(shí)抽取囊液涂片檢查；4.應(yīng)盡量沿病變長(zhǎng)軸多靶點(diǎn)活檢，貫穿取材；5.瘤周、瘤緣、瘤中心均需獲取，不宜單取中心內(nèi)容；6.根據(jù)不同病灶影像學(xué)特點(diǎn)選擇不同活檢工具。此外，腦干出血應(yīng)從后顱窩穿刺，盡量選擇使用機(jī)器人而不要用立體定向頭架，頭架容易有定位死角可能會(huì)非常麻煩。華科Q300微型機(jī)器人與導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)用，體積小巧，定位精準(zhǔn)，非常適用于基層醫(yī)院的穿刺活檢手術(shù)。
渠敬峰主任醫(yī)師:
“神經(jīng)導(dǎo)航技術(shù)可以應(yīng)用到腦神經(jīng)外科各個(gè)方面，適應(yīng)癥廣泛，尤其對(duì)于病灶精準(zhǔn)定位、選擇最佳手術(shù)入路、提高病變?nèi)新?，以及降低手術(shù)并發(fā)癥有重要意義，可以有效提升醫(yī)生手術(shù)信心。現(xiàn)代化新型神經(jīng)導(dǎo)航技術(shù)具備微型立體定向機(jī)器人，不僅可以引導(dǎo)病變切除，還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位穿刺活檢，給醫(yī)生提供更全面的幫助。”
至此，“蘇大附一神外機(jī)器人導(dǎo)航技能培訓(xùn)班”圓滿(mǎn)落幕，本次培訓(xùn)班不僅展示了蘇大附一神經(jīng)外科在機(jī)器人導(dǎo)航等前沿技術(shù)應(yīng)用方面深厚的經(jīng)驗(yàn)積累，更為推動(dòng)我國(guó)神經(jīng)外科事業(yè)發(fā)展做出了榜樣。相信在眾多專(zhuān)家和學(xué)者的共同努力下，機(jī)器人導(dǎo)航等神經(jīng)外科前沿技術(shù)和精準(zhǔn)理念可以得到更多的普及和推廣，為更多患者帶來(lái)的福音，共同鑄造神經(jīng)外科精準(zhǔn)手術(shù)新時(shí)代！
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