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功能神經(jīng)外科發(fā)展新時(shí)代、新機(jī)遇

神外前沿：請(qǐng)介紹您目前主要從事的亞專業(yè)、臨床的重點(diǎn)工作？

葉富躍：我目前從事功能神經(jīng)外科亞專業(yè)為主，主要以癲癇、帕金森、三叉神經(jīng)痛、面肌痙攣、神經(jīng)系統(tǒng)腫瘤、神經(jīng)性疼痛、肌張力障礙等疾病診治為主，重點(diǎn)開展機(jī)器人輔助下神經(jīng)外科手術(shù)、神經(jīng)調(diào)控、內(nèi)鏡微創(chuàng)手術(shù)等微創(chuàng)神經(jīng)外科手術(shù)技術(shù)。

神外前沿：簡(jiǎn)單介紹下神經(jīng)外科目前的概況、手術(shù)量及業(yè)務(wù)范圍？

葉富躍：我們神經(jīng)外科目前開放床位87張，其中重癥監(jiān)護(hù)13張，分兩個(gè)病區(qū)，新成立病區(qū)在內(nèi)科樓5樓35張床（專門從事功能神經(jīng)外科及脊柱脊髓亞?？疲?，原來病區(qū)在外科樓6樓53張床主要做腦血管病、神經(jīng)系統(tǒng)腫瘤、創(chuàng)傷、重癥、小兒神外等，整個(gè)神經(jīng)外科手術(shù)量約900臺(tái)。

而功能神經(jīng)外科和省外其它大中心相比，我們相對(duì)落后一些，因?yàn)槲覀児δ苌裢馄鸩较鄬?duì)晚些，手術(shù)量相對(duì)有限，癲癇、帕金森一年手術(shù)量約四五十臺(tái)，加上三叉神經(jīng)痛及面肌痙攣微血管減壓、顱腦腫瘤等，功能神外病區(qū)一年手術(shù)量大概300臺(tái)，隨著華科神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的引進(jìn)，我們目前手術(shù)量已明顯上升，功能神外亞專業(yè)走向新機(jī)遇、新時(shí)代。

2021年10月份功能神經(jīng)外科亞專業(yè)獨(dú)立成立病區(qū)，將來以功能疾病為主，重點(diǎn)發(fā)展癲癇、帕金森、面肌痙攣、三叉神經(jīng)痛、神經(jīng)性疼痛，尤其在神經(jīng)外科機(jī)器人輔助下神經(jīng)外科手術(shù)、神經(jīng)調(diào)控技術(shù)等微創(chuàng)手術(shù)的應(yīng)用，其中也包括脊柱脊髓、植物人促醒、頑固疼痛等；利用引進(jìn)手術(shù)機(jī)器人為契機(jī)，我們會(huì)用手術(shù)機(jī)器人助力功能神經(jīng)外科更迅速發(fā)展。

神外前沿：功能疾病患者接受手術(shù)機(jī)器人手術(shù)程度如何？

葉富躍：和國(guó)內(nèi)其他地方相比，目前海南患者接受程度略低，但是隨著近幾年我們技術(shù)提高，加大宣傳力度，醫(yī)保政策的傾斜，內(nèi)科醫(yī)生的理念也在逐漸改變，對(duì)手術(shù)接受程度和患者人數(shù)也在逐漸增加。

手術(shù)機(jī)器人在功能神外的應(yīng)用

神外前沿：手術(shù)機(jī)器人在功能神外的應(yīng)用情況？

葉富躍：2021年12月底，我們利用了華科機(jī)器人在海南省內(nèi)完成了首臺(tái)難治性癲癇顱內(nèi)電極植入，術(shù)后治療后，這病人得到的效果很好。目前我們隨訪一年多時(shí)間，至今沒有發(fā)作，而且她原來吃4種抗癲癇藥物，目前已經(jīng)減藥到1種，而且患者已順利妊娠36周。（詳見下文病例摘要）

華科神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人真正落戶在我們單位約2022年年底，到現(xiàn)在才剛開始幾個(gè)月，我們也做了十多例。目前應(yīng)用手術(shù)機(jī)器人主要用于機(jī)器人輔助下植入SEEG電極治療難治性癲癇，還有輔助DBS電極植入治療帕金森病，機(jī)器人引導(dǎo)顱內(nèi)深部和功能區(qū)病變活檢、顱內(nèi)血腫清除術(shù)、腦膿腫定位穿刺引流、輔助引導(dǎo)神經(jīng)內(nèi)鏡手術(shù)、三叉神經(jīng)球囊壓迫術(shù)，效果都不錯(cuò)。

當(dāng)然，我們開展例數(shù)有限，經(jīng)驗(yàn)有待進(jìn)一步積累，手術(shù)技巧有待進(jìn)一步提高，手術(shù)機(jī)器人將為我們功能神經(jīng)外科開辟新天地。

神外前沿：您說的機(jī)器人輔助內(nèi)鏡主要是其定位功能嗎？在哪些疾病中運(yùn)用呢？

葉富躍：是內(nèi)鏡輔助下做高血壓腦出血、內(nèi)鏡三腦室造瘺、腦室內(nèi)腫瘤等手術(shù)，如果能在手術(shù)機(jī)器人輔助下定位下開展，根據(jù)規(guī)劃比較優(yōu)化的路徑及深度引導(dǎo)進(jìn)去更加精準(zhǔn)了，損傷更小了；之前更多是根據(jù)術(shù)者的經(jīng)驗(yàn)，影像數(shù)據(jù)等定位，存在人為的誤差。

神外前沿：手術(shù)機(jī)器人和神經(jīng)導(dǎo)航引導(dǎo)直接進(jìn)入顱內(nèi)手術(shù)，哪個(gè)更加安全呢？

葉富躍：現(xiàn)在華科機(jī)器人用3D結(jié)構(gòu)光優(yōu)勢(shì)更好，在術(shù)中我們根據(jù)其變化情況而實(shí)時(shí)更改；神經(jīng)導(dǎo)航掃描比較多而復(fù)雜，術(shù)前做好規(guī)劃，術(shù)中隨著腦脊液流失、腦組織漂移等都有變化，所以手術(shù)機(jī)器人顯得更加精準(zhǔn)安全便捷。

華科機(jī)器人的3D結(jié)構(gòu)光及影像重建

神外前沿：華科機(jī)器人的3D結(jié)構(gòu)光優(yōu)勢(shì)的具體體現(xiàn)和精度如何？

葉富躍：3D結(jié)構(gòu)光是一種無標(biāo)記點(diǎn)的技術(shù)，它的精準(zhǔn)度比較高，一般精準(zhǔn)度控制在1毫米之內(nèi)，而且快捷、創(chuàng)傷非常小，尤其對(duì)神經(jīng)外科疾病功能保護(hù)非常好。

神外前沿：定位精準(zhǔn)要求很高，目前都通過哪些磁共振序列或者手段呢？

葉富躍：目前，我們主要用3.0核磁掃描，其中掃描系列選擇T1增強(qiáng)、T2-FLAIR薄層掃描，一般掃描厚度到1毫米，有時(shí)也要做（MRA、MRV）血管重建，甚至需要注射雙倍造影劑時(shí)做血管三維重建，這種血管對(duì)比效果更好。

神外前沿：血管重建用磁共振還是用數(shù)字減影血管造影DSA？

葉富躍：基本上用磁共振就可以了，如我們用的3.0磁共振做的重建就非常好了。

神外前沿：這樣能避免穿刺中碰到血管嗎？

葉富躍：我們術(shù)前對(duì)術(shù)前核磁影像數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，然后進(jìn)行融合，設(shè)計(jì)手術(shù)路徑，手術(shù)路徑避開血管，這樣確實(shí)好，但是如果有手術(shù)機(jī)器人的情況下，避開血管會(huì)更好。

神外前沿：術(shù)前這些數(shù)據(jù)能直接導(dǎo)入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中嗎？

葉富躍：可以，但我們要到影像科把數(shù)據(jù)拷貝過來，經(jīng)影像后處理軟件進(jìn)行重建融合，制定手術(shù)計(jì)劃，然后再導(dǎo)入到手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)即可使用了，術(shù)中也可以根據(jù)情況隨時(shí)更改手術(shù)計(jì)劃。

機(jī)器人助力功能神外迅速發(fā)展

神外前沿：手術(shù)機(jī)器人輔助帕金森DBS手術(shù)的應(yīng)用及其精度如何？

葉富躍：我們用華科機(jī)器人輔助帕金森手術(shù)，其優(yōu)點(diǎn)是在術(shù)中能更實(shí)時(shí)根據(jù)靶點(diǎn)的變化重新測(cè)算和計(jì)算過來，更實(shí)時(shí)。

在沒有手術(shù)機(jī)器人的情況下，一旦改變后，原來的立體定向就在此基礎(chǔ)上又要重新做計(jì)劃，甚至有時(shí)還得重新掃描，如術(shù)中漂移或位置不好等，很費(fèi)時(shí)；而且現(xiàn)在華科機(jī)器人輔助DBS植入時(shí)，我們可以不用框架，這樣可以減輕病人的痛苦和恐懼感。

神外前沿：您對(duì)手術(shù)機(jī)器人在功能神經(jīng)外科或神經(jīng)外科領(lǐng)域的治療價(jià)值和前景看法？

葉富躍：雖然我們應(yīng)用機(jī)器人輔助開展手術(shù)例數(shù)不多，但是手術(shù)機(jī)器人給我們提供了精準(zhǔn)化、智能化、微創(chuàng)化，也就是說將來我們科室甚至醫(yī)院都可能朝著這方向的發(fā)展：精準(zhǔn)化、精細(xì)化，技術(shù)智能化等，這也符合現(xiàn)在快速康復(fù)理念的思想。

對(duì)我們來講，利用好引進(jìn)手術(shù)機(jī)器人的契機(jī)，為神經(jīng)外科發(fā)展提供新機(jī)遇，走向新時(shí)代，尤其在癲癇外科、帕金森、三叉神經(jīng)痛、面肌痙攣、顱內(nèi)腫瘤等疾病，我們?cè)谶@方面要加大努力去做，不遠(yuǎn)將來會(huì)更好的發(fā)展。

手術(shù)機(jī)器人可以幫助神經(jīng)外科醫(yī)生快速定位病灶、指定手術(shù)方案，還可以幫助醫(yī)生進(jìn)行快速手術(shù)引導(dǎo)，且有效規(guī)避顱內(nèi)血管及重要功能區(qū)；利用高精度、高靈敏度的實(shí)時(shí)定位追蹤技術(shù)以及雙向投射混合現(xiàn)實(shí)（MR）技術(shù)，在開顱手術(shù)中為醫(yī)生提供顱內(nèi)出血、殘余腫瘤組織、癲癇灶、腦功能區(qū)、神經(jīng)活動(dòng)信息等多方位的可視化追蹤與引導(dǎo)；消除人為錯(cuò)誤。

隨著技術(shù)不斷發(fā)展，國(guó)家政策傾斜和越來越多的資金涌入行業(yè)，未來神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人將成為手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的重要賽道之一。同時(shí)，神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人也會(huì)促進(jìn)神經(jīng)外科的發(fā)展，神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人將和外科醫(yī)生一起守護(hù)患者健康。

我本人和神經(jīng)內(nèi)科、神經(jīng)電生理的團(tuán)隊(duì)一起到北京天壇醫(yī)院功能神經(jīng)外科及癲癇中心進(jìn)修學(xué)習(xí)手術(shù)及圍手術(shù)評(píng)估及管理相關(guān)技術(shù)。我想以后在多學(xué)科合作下，以神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的引進(jìn)為契機(jī)，我院神經(jīng)功能疾病的診治水平將進(jìn)一步提高，為廣大患者身心健康造福。